伺服电机抖动异响的核心原因是电机与负载同轴度偏差、轴承磨损、驱动器参数不匹配、编码器故障。排查修复需按 “机械 - 电气” 顺序操作：首先检查电机与负载（如螺杆、减速机）的同轴度，拆除电机与减速机连接法兰，用百分表测量同轴度，若偏差超 0.1mm，调整电机安装位置，通过垫片校正，确保同轴度≤0.05mm，重新紧固连接螺栓，避免运行时偏心抖动；检查电机轴承，用手转动电机轴，若感觉有卡顿、异响，说明轴承磨损（间隙＞0.1mm）或缺油，拆卸电机端盖，更换高精度轴承（如 NSK 6204C3），加注高温润滑脂（耐温 150℃），安装时确保轴承间隙合适；检查伺服驱动器参数，进入驱动器设置界面，确认 “电子齿轮比”“位置环增益”“速度环增益” 与电机、负载匹配，若参数设置错误（如电子齿轮比过大），需按设备手册重新设定，位置环增益可适当降低（从 2000rpm/s 降至 1500rpm/s），减少抖动；检查编码器，编码器是伺服电机的核心检测部件，若编码器接线松动、损坏，会导致信号异常引发抖动，紧固编码器接线端子，用万用表检测编码器电源（通常 DC5V），若电源不稳定，检查供电线路，编码器损坏则更换同型号编码器（如增量式编码器，分辨率 1024 线）；排查负载卡滞，若螺杆、减速机内有异物卡滞，导致电机负载忽大忽小，清理异物，检查减速机润滑油位，缺油则加注齿轮油，确保负载运行顺畅；重新试运行，空载运行电机，观察抖动情况，无异常后带载测试，用振动测试仪检测电机振动加速度，正常应≤2.8m/s²，异响消失则修复完成。全自动吨袋包装机日常需每月检查电机同轴度、轴承状态，每季度清理编码器灰尘，确保运行稳定。